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この記事でわかること
- 1回の通院を場面ごとに分けた「保険内で頼めること・自治体判断・保険外」の早見表
- 通院介助・通院等乗降介助・自費サービスの費用の比較
- 院内介助を保険内で頼めるか、ケアマネジャーに聞いておきたい3つの質問
この記事は、母の通院の付き添いに悩んだ経験を持つ水野そらが、公的機関の一次情報をもとに編集しています。
まず結論
訪問介護の通院介助は、移動の介助や受診手続きなど「実際に手を貸す時間」が保険の対象です。単なる待ち時間や院内介助は、基本的には病院スタッフが対応するとされていますが、一律に保険が使えないわけではなく、自治体が示す条件を満たせば認められる場合があります。保険で埋まらない部分は、自費サービスを組み合わせるという選択肢もあります。目安として、往復2時間の移動介助は1割負担で731円程度、保険外の待ち時間1時間を自費サービスで頼むと3,300円程度＋交通費です（1割負担・1単位10円換算・2024年4月改定時点の目安。実際の負担割合や地域単価は異なります）。正確な可否は、お住まいの市区町村とケアマネジャーへの確認が必要です。
「通院の付き添いをお願いしたら、待ち時間はヘルパーさんに『保険外です』と言われて戸惑った」——私自身も母の通院に付き添えない日、ケアマネジャーに相談して初めて、保険で頼める範囲と頼めない範囲がこれほど細かく分かれていることを知りました（※個人の体験です）。この記事では、場面ごとに保険内・自治体判断・保険外を整理し、費用の比較や相談の聞き方も紹介します。
対応エリア：東京・神奈川・埼玉・千葉・大阪・京都・兵庫（変更の可能性があるため公式サイトでご確認ください）
通院介助とは？身体介護の中の「通院・外出介助」
訪問介護の「通院介助」は、掃除や調理などの生活援助とは別の区分で、入浴や食事の介助と同じ「身体介護」に含まれます。国の分類（老計第10号）では、声かけ・説明、目的地へ行くための準備、交通機関の乗降介助、気分の確認、受診の手続きなどをまとめて「通院・外出介助」として位置づけています。利用できるのは要介護1〜5の認定を受け、ケアプランに位置づけられた方です。要支援1・2の方はこの通院介助の対象外で、市町村が実施する総合事業の訪問型サービスとして扱われます（詳しくは後述します）。
似た名前の「通院等乗降介助」（介護タクシー）は、ヘルパーが運転する車で送迎し乗り降りや受診手続きを介助するサービスで、単位数は次の章で比較します。
1回の通院を場面で見る｜保険で頼めること・自治体判断・保険外の早見表
通院は「準備して、移動して、受付をして、待って、診察を受けて、会計をして帰る」という一連の流れですが、場面によって保険の扱いが変わります。次の表は一般的な整理の目安で、自治体・状況によって変わる部分は「自治体判断」としています。
| 場面 | 内容 | 扱いの目安 |
|---|---|---|
| 自宅での準備 | 着替え・持ち物の確認・声かけ | 保険内（身体介護） |
| 移動（自宅⇔病院） | 歩行・車いす移動、公共交通機関の乗り降りの介助 | 保険内（身体介護、または通院等乗降介助） |
| 受付・会計・薬局 | 受診手続き・会計・薬の受け取りの介助 | 保険内（身体介護） |
| 診察室の中 | 診察内容の補助、医師とのやり取りの手助け | 自治体・病院の判断による |
| 院内での待ち時間 | 診察を待つ間の付き添い | 原則 保険外（例外は自治体判断） |
| 検査室への付き添い | レントゲン室などへの同行 | 病院の判断による（付き添い不可の場合あり） |
緑＝保険で頼みやすい場面／黄＝自治体や病院の判断による場面／赤＝原則保険外になりやすい場面。実際の可否はお住まいの市区町村・ケアマネジャー・病院にご確認ください。
赤・黄の場面（待ち時間・院内介助）だけを、単発で自費サービスに頼む方法もあります。
対応エリア：東京・神奈川・埼玉・千葉・大阪・京都・兵庫（変更の可能性があるため公式サイトでご確認ください）
「3つの頼み方」の費用を比較｜往復2時間・待ち時間1時間の場合
同じ条件（自宅から病院までの往復移動に2時間、院内の待ち時間が1時間かかったと仮定）で、3つの頼み方を比べてみます。単位数は訪問介護の費用と同じ2024年4月改定時点の目安です（1単位10円で計算。単価は地域により異なります）。
| 頼み方 | 保険で算定される範囲の目安 | 単位数・料金 | 自己負担（1割）の目安 | 別途かかる費用 |
|---|---|---|---|---|
| ①通院介助 （徒歩・公共交通／身体介護） |
移動の介助・受診手続きなど、実際に介助した時間（往復2時間の移動介助は「1時間以上」の区分に該当） | 731単位 （1時間以上567単位＋30分ごと82単位×2） |
731円 | 1時間の待ち時間の大部分は保険外になりやすい／ヘルパー分の交通機関の運賃（利用者負担が一般的） |
| ②通院等乗降介助 （介護タクシー） |
乗り降り・受診手続きの介助（往復） | 194単位 （97単位×2回） |
194円 | タクシー運賃実費、院内の待ち時間は原則対象外 |
| ③自費サービス （クラウドケアなど） |
移動〜待ち時間〜院内の付き添いまでまとめて依頼可能 | 3,300円／時×3時間 ＝9,900円 |
全額自己負担 | 交通費880円が別途かかります |
①②は保険が使える分、対応範囲が「介助が必要な時間」に限られ、待ち時間は保険外になりやすいのが実情です。③は待ち時間も含めて依頼できますが、費用は全額自己負担です。たとえば①の通院介助（保険731円）に、待ち時間1時間分の自費サービス（3,300円＋交通費880円）を組み合わせると、合計4,911円が目安になります。「移動だけ保険内で頼み、待ち時間は自費で埋める」という組み合わせ方をしている家庭もあり（同じ事業所に保険内と保険外を続けて頼む場合は、事前の説明・同意など区分を明確にするルールがあります）、ケアマネジャーに相談しながら決めると安心です。
対応エリア：東京・神奈川・埼玉・千葉・大阪・京都・兵庫（変更の可能性があるため公式サイトでご確認ください）
院内介助は「一律NG」ではない｜条件を確認する3つの質問
基本は病院スタッフ対応、ただし特段の事情があれば使える場合がある
「病院に入ったらヘルパーの介助は保険で使えません」と説明されることがありますが、これは半分正しく半分は言い過ぎです。船橋市の案内によると、院内介助は「基本的には院内のスタッフにより対応されるべきもの」としながらも、特段の事情がある場合はケアマネジメントのうえで利用できるとされています。具体的には、次の3点のいずれにも当てはまることが条件として示されています（出典：船橋市）。
- 通院する病院等のスタッフによる院内の介助を要請したが、病院等の人員等の事情により対応できない場合
- 介護者となる家族等がいない、または対応できない場合
- 介護保険以外の社会資源（ボランティア、地域の協力、その他の福祉サービス等）による対応ができない場合
条件や事前の届け出の要不要は自治体によって違い、船橋市のように事前に相談シートを提出する仕組みもあります。詳しくはケアマネジャーを通じて確認してください。
ケアマネジャーに聞いておきたい3つの質問
- お住まいの市区町村では、院内介助を保険内で頼むときにどんな条件・手続きが必要ですか？（家族が付き添えない事情や、ほかに頼れる支援がないことをどう伝えればよいかも含めて）
- 通院先の病院に、院内スタッフによる付き添い対応をお願いできるか確認してもらえますか？
- 保険内で難しい部分を自費サービスで補うとしたら、どんな事業所が候補になりますか？
待ち時間・検査室への付き添いはどこまで頼める？
待ち時間は「単なる待機はサービス提供時間に含めない」のが一般的な考え方ですが、認知症の症状で目を離せないなど身体介護が発生している場合は、自治体の判断で算定が認められることもあります。検査室への付き添いも同様で、レントゲン室など放射線を使う検査室は付き添い不可の場合があるため、事前に受付や看護師に確認しておくと当日慌てずに済みます。
通院介助を使うまでの流れ
通院介助を使いたいときは、まずケアマネジャーに相談し、通院の頻度・目的地・介助内容を伝えます。その内容がケアプランに位置づけられ、契約事業所と日程調整して初めて利用できるため、急な通院への対応は難しく、定期通院は早めに伝えておくとスケジュールが組みやすくなります。
調整に時間がかかり「今週の通院に間に合わない」「待ち時間だけ誰かに見ていてほしい」という場面では、保険外の自費サービスを一時的に使う家庭もあります。たとえば「クラウドケア」は、通院付き添いや院内の歩行介助、入退院の付き添いを単発依頼できる自費サービスで、料金の目安はスポット依頼が1時間3,300円（税込）、定期依頼なら1時間2,750円（税込）からで、交通費880円（税込）が別途かかります（2026年9月時点・公式サイト記載の情報）。クラウドケアは2026年10月1日から、定期依頼の最低利用時間が1時間から2時間に変更される予定です（検討時は最新の条件を公式サイトで確認してください）。対応エリア外の場合は、地域包括支援センターや社会福祉協議会に、有償ボランティアや介護タクシー事業者の付き添いサービスがないか聞いてみてください。
対応エリア：東京・神奈川・埼玉・千葉・大阪・京都・兵庫（変更の可能性があるため公式サイトでご確認ください）
よくある質問
Q. 通院介助と通院等乗降介助は、どちらを選べばいいですか？
A. 徒歩・公共交通機関なら通院介助、送迎の車が必要なら通院等乗降介助が使われることが多いです。利用できるかは契約事業所やケアプランで変わるため、ケアマネジャーに相談してください。
Q. 要支援1・2でも通院介助を頼めますか？
A. 要介護1〜5が使う訪問介護（介護給付）の通院介助・通院等乗降介助は、要支援1・2の方は利用できません。訪問による生活支援は市町村の総合事業として提供され、通院の付き添いを頼めるかは市町村・事業所によって差があります。まずは地域包括支援センターに問い合わせてみてください。
Q. 通院の帰りにスーパーへ寄ってもらうことはできますか？
A. 通院介助は通院のための外出を援助するものなので、原則として寄り道は含まれません。買い物は別区分の生活援助や買い物代行として依頼できる場合があります。詳しくは訪問介護の買い物代行で解説しています。
まとめ
- 通院介助は身体介護の一区分で、要介護1〜5の方がケアプランに位置づけて利用できる
- 保険で頼めるのは移動の介助や受診手続きなど「実際に介助が必要な時間」が中心
- 院内介助・待ち時間は一律禁止ではなく、自治体が示す条件を満たせば保険内で頼める場合がある
- 保険で埋まらない部分は自費サービスを組み合わせる選択肢もある
まずはケアマネジャーに、通院の場面ごとに何を頼みたいか伝えるところから始めてみてください。
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